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机器人导览由自身携带的蓄电池自主行走，通过感知系统采集环境信息，进行传感器信息融合，建立环境模型，从而实现识别和躲避障碍物的功能。通过地面色标、激光定位等方法，可以实现沿规划好的路径进行行走。机器人可在巡迹行走过程中，对事先定位好的展品进行讲解。机器人体内具有温度、湿度、红外等环境传感器，可对室内环境进行监测。实现一定范围内的人与机器人自由对话，语音控制机器人的移动、肢体动作以及其他表演功能。语音方面的表演功能，如背唐诗，唱歌以及其他的一些语音提示等。
推荐设备
社区科普馆按照市民科普知识普及需求划分为：（1）公共安全——食品药品安全、交通安全、防火防爆、卫生防疫、防震减灾。（2）健康生活——健康常识、健康养生、体育运动、家庭保健、科技生活。（3）低碳环保——低碳生活、垃圾分类、节能常识、空气质量。所展示的科学知识通俗易懂、简单实用，展品为人们日常生活中所熟知，经过加工、处理，引
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